6月30日，國家市場監督管理總局發布公告顯示，梅賽德斯-奔馳（中國）汽車銷售有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》和《機動車排放召回管理規定》要求，向國家市場監督管理總局備案召回計劃。自2024年1月10日起，召回生產日期在2018年6月1日-2019年12月20日期間的部分進口G級汽車，共計2518輛。

本次召回范圍內車輛的發動機控制單元軟件中催化器監測部分不符合規范，無法及時監測過度老化催化器故障，并且故障指示燈（兩個駕駛循環點亮故障燈）不會按預期點亮，存在排放危害。梅賽德斯-奔馳（中國）汽車銷售有限公司將通過授權經銷商為召回范圍內車輛免費升級發動機控制單元軟件，以消除排放危害。

而就在5月26日，梅賽德斯-奔馳（中國）汽車銷售有限公司向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，召回了生產日期在2020年4月3日至2021年2月4日期間的部分進口S級汽車，共計1161輛。召回原因是部分車輛因前圍板密封不嚴，積水可能滲入到車輛內部，引起車內預防性安全系統（Pre-Safe）線束的腐蝕或短路。極端情況下，安全帶張緊器、座椅調節無法正常工作，增加駕乘人員的碰撞受傷風險，存在安全隱患。